Tracking of a unicycle-type mobile robot using integral sliding mode control

Autor:	Defoort, Michael, Floquet, Thierry, Perruquetti, Wilfrid, Kokosy, Annemarie
Přispěvatelé:	Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 (LAMIH), Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (UVHC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-INSA Institut National des Sciences Appliquées Hauts-de-France (INSA Hauts-De-France), Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - UMR 9189 (CRIStAL), Centrale Lille-Université de Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal (LAGIS), Université de Lille, Sciences et Technologies-Centrale Lille-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis (UVHC)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Jazyk:	angličtina
Rok vydání:	2005
Předmět:	[INFO.INFO-AU]Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Zdroj:	IFAC Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics IFAC Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2005, Barcelone, Spain
Popis:	International audience
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0a0fcce6cea143ce6c69db1237f9f85a https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02058160 Zobrazit plný text záznamu