Estudi de simulació de diferents estacions del laboratori de Robòtica i CIM del departament d'ESAII
| Autor: | Gómez Vera, Irene |
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| Přispěvatelé: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial, Figueras Jové, Jaume |
| Jazyk: | Spanish; Castilian |
| Rok vydání: | 2018 |
| Předmět: |
Robòtica
Arena (Computer file) Blender (Programes d'ordinador) Computer animation Three-dimensional imaging Robotics Imatges tridimensionals Informàtica::Robòtica [Àrees temàtiques de la UPC] Blender (Computer file) Animació per ordinador So imatge i multimèdia::Creació multimèdia [Àrees temàtiques de la UPC] Arena (Fitxer informàtic) |
| Zdroj: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Popis: | En la siguiente memoria se podrá encontrar como se ha llevado a cabo la simulación y el estudio de la animación 3D de una celda robótica. Para su simulación fueron utilizados el programa de animación Blender; el programa de modelaje Solid Works y el programa de simulación Arena y se estudió la utilización el programa MilkShape y el programa Ultimate Unwrap 3D. Primero de todo fue necesaria la realización de un estudio básico del programa Arena. El estudio fue muy básico puesto que en la universidad ya se enseñan la mayoría de conceptos que fueron utilizados. Únicamente se tuvo que realizar el aprendizaje de la animación de recursos que será explicada en la memoria. A continuación se realiza un estudio del programa se animación Blender. Se trata de un programa que no se había utilizado antes; por lo que el estudio es bastante amplio y en él se explica las funciones básicas de Blender (desde el modelaje de un objeto; hasta su animación; pasando por darle textura y color). Una vez se conoce el programa y sus funciones; se procede a la realización de la animación de un objeto para estudiar más profundamente los pasos a seguir. Para ello se realiza la descarga de una persona y se anima. Una vez se tiene el objeto animado; se procede a la sincronización con el programa Arena; para más adelante poder sincronizar de la misma forma la celda. Por lo que se realiza un pequeño estudio de la sincronización entre ambos programas. Una vez se tiene la información de cómo animar en Blender y de cómo sincronizar con Arena; ya se puede comenzar a estudiar la celda. Para ello primero se observan los movimientos que realiza y se toman mediciones de los componentes que la forman. A continuación se procede a la utilización del programa Solid Works en el cual se moldearán los componentes de la celda. Una vez moldeados; se explica el procedimiento utilizado para sincronizar los objetos de Solid Works en Blender. Por último se realiza la animación en Blender; mientras paralelamente se realiza la red de Petri de la celda y se realiza la programación de la celda en Arena. Una vez se tienen ambos; se realiza la sincronización para poder ver en Arena la animación. |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
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