Design of obstacle detection and avoidance system for GUANAY II AUV

Autor:	Galarza Bogotá, Cesar Mauricio, Masmitjà Rusiñol, Ivan|||0000-0001-6355-7955, Prat Tasias, Jordi, Gomáriz Castro, Spartacus|||0000-0001-9765-2176
Přispěvatelé:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica, Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI), Universitat Politècnica de Catalunya. SARTI - Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació
Předmět:	Submersibles Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors [Àrees temàtiques de la UPC] Nàutica::Enginyeria naval [Àrees temàtiques de la UPC] Vehicles submergibles Underwater acoustics Sonar (Navegació)
Zdroj:	Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya instname UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::02edd33fc13461058f0a611cd68d938c http://hdl.handle.net/2117/99641 Zobrazit plný text záznamu