Redisseny de l'estructura mecànica d'un exosquelet unilateral de genoll per a persones amb hemiplegia a causa d'un ictus
| Autor: | Bastida Parellada, Albert |
|---|---|
| Přispěvatelé: | Clos Costa, Daniel, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica, ABLE Human Motion |
| Jazyk: | Catalan; Valencian |
| Rok vydání: | 2022 |
| Předmět: | |
| Zdroj: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Popis: | El present treball s’emmarca en un projecte d’investigació del Laboratori de Biomecànica on es pretén crear un exosquelet de genoll per a ajudar a persones en la rehabilitació després d’un ictus. Aquest treball és la continuació d’un primer disseny que es va acabar materialitzant en l’exosquelet estudiat. Partint de l’exosquelet construït, en aquest projecte es detecten i s’estudien els errors o defectes que es té i a través d’un redisseny es solucionen. Amb el nou exosquelet ja dissenyat es procedeix a la seva fabricació i muntatge per al seu posterior estudi. Primerament es fa un estudi de l’estat de l’art on s’ha posat especial èmfasi en l’estudi dels exosquelets testats en persones que han patit un ictus. A més a més, aquest punt ha servit per a introduir els conceptes i termes que es faran servir al llarg de la memòria. Després es presenta l’exosquelet construït, es descriuen les seves parts, com es relacionen i les seves característiques. Posteriorment, es mostren els resultats obtinguts en l’estudi dels defectes de l’exosquelet descrivint-los un a un. A continuació comença el procés de redisseny pròpiament dit. En aquest procés es solucionen els problemes trobats prèviament. També s’ha fet una comprovació de la resistència del nou disseny. Amb nou disseny ja fet s’han enviat a fabricar les diferents parts. Un dels últims aspectes desenvolupats en el treball és el càlcul dels costos. En aquest s’hi inclou el cost de fabricació de les noves parts, les amortitzacions del que s’ha fet servir i el cost del consum elèctric entre d’altres. Finalment s’ha realitzat un estudi de l’impacte ambiental generat. Aquest té en compte tant la generació de l’energia elèctrica consumida com els processos de fabricació seguits per obtenir les noves parts i el possible rebuig del material utilitzat Objectius de Desenvolupament Sostenible::3 - Salut i Benestar Objectius de Desenvolupament Sostenible::9 - Indústria, Innovació i Infraestructura |
| Databáze: | OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|