Taller de robótica y visión por computador para estudios de grado

Autor:	Soto Sánchez, Fernando José
Přispěvatelé:	Álvarez Álvarez, Juan Carlos
Rok vydání:	2013
Předmět:	Robótica - ROS – Visión Artificial - Sensores - Actuadores
Zdroj:	RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo instname
Popis:	El objetivo de este Trabajo Fin de Master es documentar, mediante procedimientos y ejercicios, una introducción a algunas materias propias de un taller de robótica para estudios de grado. El planteamiento del trabajo consiste en utilizar una plataforma de desarrollo software de robots llamada ROS (Robot Operating System) como plataforma de integración para experimentar con sensores, actuadores y procesamiento de información. El trabajo se ha estructurado en 4 secciones: sensores, actuadores, integración mediante ROS y, finalmente, una sección de apéndices en la que se incluyen algunos tutoriales básicos sobre materias periféricas a la robótica aunque muy relacionadas
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=RECOLECTA___::41991ce8f02d987941abd1ef5d5b62bc http://hdl.handle.net/10651/18286 Zobrazit plný text záznamu