| Popis: |
U ovom radu opisana je uloga programibilnih logičkih kontrolera, koji su temelj moderne industrije i automatizacije. PLC uređaji danas su standard, nakon što su zamijenili zastarjele relejne sustave upravljanja. U prvom dijelu rada obrađuje se povijesni razvoj PLC uređaja kao i njihova struktura i uloga. Središnji dio rada opisuje metode programiranja PLC-ova te daje pregled svakog od najčešće korištenih programskih jezika za tu svrhu. Naposlijetku, u zadnjem dijelu rada objašnjen je praktičan primjer primjene znanja o programiranju uređaja, a radi se o programu za upravljanje garažnim vratima. Za izradu programa korišteno je razvojno okruženje TIA Portal, a u programu WinCC napravljena je vizualizacija garažnih vrata. Korišten je PLC tvrtke Siemens iz serije S7-1500 na kojeg je dodano napajanje. |
