| Popis: |
U današnjim sustavima industrijske automatizacije programirljivi logički kontroleri su preuzeli ulogu glavnih upravljačkih elemenata sustava. Najviše zahvaljujući svojoj jednostavnoj implementaciji u postojeće sustave i mogućnošću da ih se međusobno poveže preko industrijskih računalnih mreža. U ovom završnom radu je izrađen upravljački program za mikroračunalo proizvođača miControl tip mcDSA-E4 PROFIBUS preko kojega se podaci sa industrijske računalne mreže Profibus prebacuju u memoriju računala preko CANopen standarda. U radu su opisane opće značajke Fieldbus mreže, Profibus i CANopen standard, njihovi protokoli te programski paketi u kojima se podešavaju komunikacija i mrežne postavke. U radu je na primjeru opisana uspostava komunikacije mcDSA-E4 PROFIBUS računala i PLC uređaja preko mreže. Rad sadržava - opis Fieldbus mreže, Profibus i CANopen standarda, detaljan opis uređaja mcDSA-E4 PROFIBUS, opis fizičkog i programskog spajanja Profibus i CANopen mreže, opis programskog paketa mPLC. |
