| Popis: |
U cestovnom prometu godišnje na globalnoj razini smrtno strada oko 1, 35 milijuna ljudi od posljedica prometnih nesreća, čiji uzročnici mogu biti čovjek, vozilo, infrastruktura i okolina. U najvećoj mjeri na nastanak prometnih nesreća utječe upravo čovjek, čiji su postupci nepredvidivi i stohastični kao i sam promet u cjelini. Iz navedenog razloga, zadnjih desetak godina, razvijaju se napredni sustavi pomoći vozaču (engl. Advanced Driver Assistance System – ADAS) koji su upozoravaju vozača na opasnost i/ili preuzimaju kontrolu nad vozilom u slučaju rizične situacije, smanjujući na taj način nastanak prometnih nesreća kao i teških posljedica. U mnogim suvremenim vozilima ADAS sustavi predstavljaju sastavni dio vozila, odnosno standardnu opremu, dok se neki sustavi naručuju posebno. ADAS sustavi rade uz pomoć kamera, radara, lidara i drugih senzora za praćenje okoline u kojoj se vozilo nalazi. Važni dijelovi ADAS sustava predstavljaju sustavi detekcije oznaka na kolniku i sustavi za prepoznavanje prometnih znakova. Cilj ovog rada je ispitati navedena dva sustava, točnije utvrditi kako kvaliteta prometne signalizacije utječe na detekciju oznaka na kolniku i prometnih znakova. Istraživanje se sastoji od tri testa: 1) usporedba kvalitete detekcije oznaka na kolniku i dometa vidljivosti između dnevnih i noćnih uvjeta, 2) utjecaj retrorefleksije oznaka na kolniku na sustav detekcije oznaka na kolniku u noćnim uvjetima i 3) utjecaj grafičkih promjena na detekciju pomoću sustava za prepoznavanje prometnih znakova. |
