| Popis: |
U radu je obrađena karakterizacije polimernih materijala za 3D tisak pasivnih komponenti rehabilitacijskih uređaja. Na početku su opisani napredni robotski sustavi za rehabilitaciju, njihova upotreba, opće značajke, primjeri i razmatranje njihovog budućeg razvoja. Posebno je opisan mehatronički uređaj za rehabilitaciju pacijenata sa smanjenom funkcionalnošću gornjih ekstremiteta koji se razvija na Tehničkom fakultetu Sveučilišta u Rijeci. Nakon toga su detaljno obrađene teorijske osnove korištenih tehnologija, od kojih su najbitnije 3D tisak i ispitivanje mehaničkih svojstava materijala na kidalici. Definirane su i komponente eksperimentalnog postava u koji ulaze dva uređaja za 3D tiskanje, Flashforge® Creator 3 i Stratasys® Fortus 250mc te mikrokidalica Shimadzu® Autograph AGS-X. U daljnjem je tekstu opisan tijek eksperimenta, od izrade 3D CAD modela testnih uzoraka, postupaka 3D tiskanja istih, pa sve do ispitivanja njihovih mehaničkih svojstava na kidalici. Na kraju su objašnjeni, analizirani i komentirani dobiveni rezultati ispitivanja. |
