| Autor: |
Kotarski, Denis, Brozović, Marijan, Šimunić, Nikola |
| Jazyk: |
chorvatština |
| Rok vydání: |
2019 |
| Předmět: |
|
| Popis: |
Multirotori su bespilotne letjelice koje se sastoje od N rotora na koje su pričvršćeni propeleri. Tipični su predstavnik autonomnih ili teleoperatorski upravljanih zračnih mobilnih robota. projektiranje multirotora ovisi o namjeni letjelice koja determinira opremu za obavljanje zadatka. Ovisno o zahtjevima nužno je odabrati pogonski podsustav letjelice kako bi se postigle željene performance leta. U ovom radu prikazano je konstruiranje i realizacija eksperimentalnog postava potrebnog za analizu utjecaja parametara geometrijskog rasporeda pogonskog podsustava na performanse multirotora. Preliminarnim mjerenjima prikazano je prikupljanje i obrada podataka iz koje je moguće provesti analizu utjecaja određenih parametara na performanse sustava što je nužni korak u projektiranju takvog tipa letjelica. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|
