PRIMJENA ALGORITMA MODELSKO PREDIKTIVNOG UPRAVLJANJA ZA REGULACIJU BRZINE VRTNJE PELTON TURBINE LABORATORIJSKE HIDROELEKTRANE

Autor: Beus, Rafaela, Beus, Mateo, Pandžić, Hrvoje, Kuzle, Igor
Jazyk: chorvatština
Rok vydání: 2022
Předmět:
Popis: Turbinski regulatori u hidroelektranama uglavnom se temelje na primjeni klasičnih proporcionalno- integracijsko-derivacijskih regulatora. Glavni nedostatak klasičnih regulatora je njihov dizajn baziran na linearnom modelu postrojenja te uporabi fiksnih parametara regulatora. To znači da klasični regulatori mogu osigurati optimalno ponašanje sustava samo u okolini radne točke za koju su projektirani. Budući da su hidroelektrane izrazito nelinearni sustavi, potrebno je razmotriti alternativne upravljačke pristupe bazirane na primjeni adaptivnih parametara regulatora u ovisnosti o trenutnoj radnoj točki. U tom smislu, u sklopu ovog rada predstavljen je algoritam modelskog prediktivnog upravljanja koji se koristi za regulaciju brzine vrtnje turbine laboratorijske hidroelektrane.
Databáze: OpenAIRE