| Popis: |
Vjetroagregat spada u skupinu izrazito nelinearnih sustava. U jednadžbama koje opisuju matematički model vjetroagregata javljaju se aerodinamički koeficijenti momenta i sile potiska, što uz nelinearnu ovisnost o brzini vjetra pridonosi nepouzdanosti modela procesa. Zbog nesigurnosti vezane za parametre procesa zahtjev za robusnim upravljanjem je opravdan. U radu se primjenjuje H∞ teorija projektiranja. Za potrebe provjere robusne stabilnosti i robusnih performansi u model proces su uključene perturbacije opisane parametarskom nesigurnosti. Uz pažljivi odabir parametar težinskih funkcija koje definiraju zahtjeve na zatvoreni krug upravljanja, simulacijama se na perturbiranom modelu vjetroagregata pokazalo da projektirani regulator zadovoljava uvjete robusne stabilnosti i robusnih performansi. Simulacije nelinearnog modela vjetroagregata pokazale su da je projektirani regulator kuta zakreta lopatica robusniji u odnosu na klasično upravljanje. Ispod nazivne brzine vjetra upravljanje je određeno optimalnim upravljačkim zakonom koji je već definiran u klasičnom sustavu upravljanja te se teško mogu postići poboljšanja. |
