Popis: |
Disertacija se bavi problematikom produktivnosti, ekonomičnosti i rentabilnosti građevinskih strojeva pri izvođenju zemljanih radova. Pritom, naglašeni problemi iz literature uključuju: učestalo odstupanje između očekivane produktivnosti strojeva (procijenjene u fazi planiranja) i stvarne produktivnosti strojeva (postignute prilikom izvođenja zemljanih radova), manjkavost ručnih, zastarjelih, metoda za prikupljanje podataka s gradilišta, upitnu isplativost ugovorene jedinične cijene troškovničke stavke koja uključuje rad strojeva i nepostojanje metodologije bez ograničenja u primjeni za preciznu procjenu produktivnosti građevinskih strojeva. U Disertaciji je opisan model istraživanja koji se sastoji od šest različitih, međusobno povezanih, koraka. Posebno značajne sastavnice modela su inovativan i praktičan protokol za prikupljanje i obradu podataka s gradilišta te pristupačan sustav ranoga upozorenja. Primjena protokola za prikupljanje i obradu podataka uključuje korištenje: video kamere (ili pametnog telefona), tehnologije GPS i programskih podrški (softvera) u svrhu procjene stvarne produktivnosti bagera i kamiona kipera. Sustav ranoga upozorenja služi za pravovremenu i pouzdanu detekciju (granične) ekonomičnosti rada i praga rentabilnosti bagera i kamiona kipera pri zemljanim radovima. U glavne znanstvene doprinose modela istraživanja, između ostalog, ubraja se: integracija uređaja audiovizualnih tehnologija (video kamera) i osjetilnih tehnologija (GPS) s ciljem optimalne zabilježbe rada bagera i kamiona kipera (preciznih iskaza vremenskih ciklusa rada), primjena algoritma strojnog učenja (ACF) s ciljem automatske detekcije (prepoznavanja) radne operacije utovara (procjene volumena utovarenog materijala) te sustav ranoga upozorenja za ranu detekciju (granične) ekonomičnosti rada i praga rentabilnosti bagera i kamiona kipera. U glavni stručni doprinos istraživanja ubraja se izrada detaljnih uputa i smjernica za primjenu modela istraživanja, posebno protokola za prikupljanje i obradu podataka. Upute i smjernice trebaju osobito koristiti izvođačima radova za provedbu sličnih istraživanja poradi vlastitog profita i interesa. Primjena šest koraka modela istraživanja na gradilištu infrastrukturnog projekta, i njegova verifikacija, dokazala je istinitost postavljene hipoteze Disertacije. Metode koje su se koristile za testiranje hipoteze uključuju: metodu modeliranja, statističku metodu, metodu programiranja, komparativnu metodu, metodu studija slučaja, metodu analize i sinteze te metodu dokazivanja. Razvijeni model istraživanja predstavlja jedinstven i suvremen model za praćenje i kontrolu progresa zemljanih radova. Pravovremenom detekcijom približavanja graničnoj ekonomičnosti rada i nerentabilnog korištenja strojeva moguće je donijeti ispravne odluke te učinkovito reorganizirati rad strojeva na gradilištu. |