| Popis: |
U ovom radu opisana je razrada i simulacija 3D modela robota kao podsustava za manipulaciju na tokarskom obradnom centru. Na osnovi uvodnog dijela izvršeno je modeliranje robota nazvanog FsbScara kojim je simulirana manipulacija simetrično okruglih oblika obradaka. Prema podacima dobivenim iz firme HSTec konstruirani su dijelovi FsbScara robota za posluživanje. Iz simulacija radnih zadataka utvrđena su potrebna vremena te je dobiven programski jezik za upućivanje robota. Radu su priloženi 3D model FsbScara robota i pripadajuće simulacije u video formatu na CD-u. |
