| Popis: |
Razvojem umjetne inteligencije, senzorne tehnologije i računalnog vida sve više počinju prevladavati prednosti robotike i automatizacije. S obzirom da će se u sadašnjici i budućnosti sve više koristiti robotika i automatizacija, ne čudi da danas gotovo ne postoji grana industrije u koju nisu primijenjeni roboti. Napredak u umjetnoj inteligenciji povećava interakciju čovjeka i robota te pomaže robotima da bolje oponašaju ljudsko djelovanje, a roboti koji djeluju i razmišljaju poput ljudi mogu se bolje integrirati u radnu snagu. U zadnjem desetljeću značajan je razvoj mobilne robotike što je u konačnici rezultiralo razvojem autonomnih vozila odnosno samovozećih automobila. Pod pojmom autonomnih vozila smatra se vozilo koje je sposobno osjetiti okolinu i raditi bez ljudskog djelovanja. Kako bi se automobil smatrao autonomnim potrebno je primjenjivati kombinaciju različitih tehnika umjetne inteligencije. Tehnike pretraživanja i planiranja upotrebljavaju se za pronalaženje najprikladnije rute od točke A do točke B, računalni vid potreban je za utvrđivanje prepreka, a sposobnost donošenja odluka u neizvjesnim okolnostima služi za snalaženje u složenom i dinamičnom okruženju. Od velike je važnosti da je svaka od tih tehnika savršene funkcionalnosti kako bi se izbjegle potencijalne nesreće. Kroz predavanje će se prikazati uloga umjetne inteligencije kod autonomnih vozila te će se istaknuti njezine prednosti i nedostatci u primjeni. |
