Autor:	Katić, Hrvoje
Jazyk:	chorvatština
Rok vydání:	1999
Předmět:	stewartova platforma radni prostor
Popis:	Izrađen je parametrizirani računalni model Stewartove platforme s prikladno odabranim ograničenjima u pomacima krakova i kutnim ograničenjima u zglobovima. Uz odabrane duljine alata učvršćenog u središte pomične platforme predložen je postupak za određivanje radnog prostora stroja. Ostvaren je način prikupljanja numeričkih podataka o radnom prostoru stroja te načini njegove vizualizacije. Programi su pripremljeni u programskom jeziku C++.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::7541bdb7f38db779ceed417cda192e0c https://www.bib.irb.hr/54790 Zobrazit plný text záznamu