| Popis: |
Pametni mobilni telefoni danas su najzastupljeniji uređaji široke potrošnje koji se koriste za satelitsku navigaciju. Sredinom 2018. godine na tržištu se pojavio prvi pametni mobilni telefon s integriranim dvofrekvencijskim GNSS prijamnikom. Radi se o Xiaomiju Mi 8 s integriranim novim Broadcomovim chipsetom BCM47755 koji omogućava primanje L1/E1 i L5/E5 frekvencija. Time bi se teoretski trebala postići veća točnost pozicioniranja zbog eliminacije utjecaja ionosferske refrakcije. Cilj ovog diplomskog rada je praktično ispitati točnost pozicioniranja navedenog uređaja koji prima signale sva četiri globalna satelitska sustava. Uz navedeni uređaj na jednak su način ispitana i dva starija mobilna telefona s jednofrekvencijskim GNSS prijamnikom: Xiaomi Redmi 4X (GPS, GLONASS, BeiDou i SBAS) i Samsung Galaxy Ace GT-S5830 (samo GPS). Ispitivanje je provedeno u statičkom i kinematičkom okruženju. Statičko ispitivanje provedeno je u 15 polusatnih sesija tijekom tri dana na točci poznatih koordinata. Kinematičko ispitivanje provedeno je 40- minutnim opažanjem na autocesti i u gradu pri čemu su mobilni telefoni postavljeni na automobil zajedno s dva Trimble R8 GNSS prijamnika koji su prikupljali opažanja PPK metodom kako bi se u naknadnoj obradi (Post- Processing) dobile koordinate za svaku epohu. Osim ispitivanja točnosti apsolutnog pozicioniranja na Xiaomiju Mi 8 je ispitana i točnost relativnog statičkog pozicioniranja jer uređaj ima mogućnost pohranjivanja izvornih podataka opažanja u RINEX datoteku. Relativna statička opažanja naknadno su obrađena u TBC-u te su ustanovljena odstupanja od prave vrijednosti do 60 cm horizontalno s iznimkom dvije sesije u kojima je odstupanje bilo do 3 metra. Statičko testiranje provedeno je pri boljoj i lošijoj konstelaciji satelita te pri vertikalnoj i horizontalnoj orijentaciji mobilnih telefona. Utvrđeno je da i konstelacija satelita i orijentacija uređaja u prostoru ima utjecaj na ostvarenu točnost. U apsolutnom statičkom ispitivanju najbolje rezultate ostvario je Samsung Galaxy Ace s horizontalnim standardnim odstupanjem ispod 3 m, a u kinematičkom ispitivanju najuspješniji je bio Xiaomi Mi 8 s horizontalnim standardnim odstupanjem nešto manjim od 4 metra. |
