Izgradnja makete slijednog sustava s dvostrukim njihalom
Autor: | Kušec, Kristijan |
---|---|
Jazyk: | chorvatština |
Rok vydání: | 2005 |
Předmět: | |
Popis: | Diplomski rad matematički i fizikalno opisuje laboratorijsku maketu slijednog sustava s dvostrukim njihalom. Prikazani su principi rada i karakteristike svakog elementa zasebno, te djelovanje sustava u cjelini. Nakon upoznavanja s maketom slijede poglavlja koja opisuju fizičku izgradnju sustava. Detaljno je opisano namještanje parametara upravljačkih krugova po brzini vrtnje i zakretu. Algoritam upravljanja dvostrukim njihalom proizašao je iz matematičkog modela slijednog sustava kreiranog u programskom paketu Matlab. |
Databáze: | OpenAIRE |
Externí odkaz: |