| Autor: |
Jurkić, Filip, Skozrit, Ivica, Rohde, Danijel |
| Přispěvatelé: |
Damjanović, Darko, Kozak, Dražan, Konjatić, Pejo, Katinić, Marko |
| Jazyk: |
chorvatština |
| Rok vydání: |
2020 |
| Předmět: |
|
| Popis: |
Proveden je numerički kontrolni proračun pojednostavljenog modela nosive konstrukcije LANCER 2 manipulatora. Tvrtka INETEC - Institut za nuklearnu tehnologiju d.o.o., Dolenica 28, 10250 Lučko, razvila je manipulator LANCER 2 koji se kao dio ispitnog sustava koristi za ultrazvučno i vizualno ispitivanje reaktorske posude cilindričnog oblika, jedne od komponenata primarnog kruga nuklearnih elektrana. Za vrijeme ispitivanja u reaktorskoj posudi se nalazi voda dubine 22 m. Manipulator se portalnim granikom spušta u vodu te se pogoni vlastitim pogonom potisnika do stijenke reaktorske posude. Manipulator na sebi može imati razne module namijenjene za ispitivanje određenih segmenata na reaktorskoj posudi. Nakon pozicioniranja, manipulator ima 3 stupnja slobode gibanja. Na taj način omogućena je pokretljivost po plaštu reaktorske posude. Cilj rada je primjenom numeričkih simulacija provesti kontrolni proračun spuštanja manipulatora portalnim granikom u bazen i tako provjeriti raspodjelu i najveće vrijednosti pomaka i naprezanja te time provjeriti krutost nosive konstrukcije manipulatora LANCER 2 za vizualno i ultrazvučno ispitivanje reaktorske posude nuklearnih elektrana, budući da je jedan od najbitnijih zahtjeva kompenzacija između nosivosti i redukcije mase. Što je manipulator lakši, potrebno je manje materijala za plutanje pomoću kojeg je manipulator u neutralnom stanju u vodi po pitanju težine i uzgona. Pritom je, naravno, potrebno posvetiti pažnju na nosivost manipulatora, reduciranjem mase postojeće izvedbe, smanjuje se krutost manipulatora. |
| Databáze: |
OpenAIRE |
| Externí odkaz: |
|
