| Popis: |
U ovom završnom radu opisana su autonomna vozila i tehnologija koju ona sadrže. Prikazane su prednosti i nedostatci spomenutih vozila i dan je opis prvog autonomnog vozila u svijetu, te njegove specifičnosti. Navedeni su i objašnjeni sustavi za pomoć vozaču i uređaji kojima se autonomna vozila koriste – kamera, radar, LiDAR, GPS i ultrazvučni senzori. Autonomnost vozila podijeljena je u 5 odgovarajućih razina i dan je opis svake od njih. Također, objašnjene su odgovornosti vozača i vremenski period u pojedinim razinama. Opisane su komunikacije kao ključna komponenta za sigurniju autonomnu vožnju. U radu je još objašnjen koncept kooperativnog inteligentnog transportnog sustava (C-ITS), njegove prednosti i nedostatci, te što je moguće očekivati u budućnosti. |
