| Popis: |
U ovom radu postavljen je matematički model naftnog bušnog vretena i pogonskog sustava vretena s istosmjernim motorom i reduktorom. Dinamički modeli dobiveni su na temelju teoretskih razmatranja dinamike istosmjernog elektromotora s nezavisnom i konstantnom uzbudom, te modela dvomasenog sustava s elastičnom vezom. U radu su istražene i simulacijski ispitane dvije izvedbe strukture regulatora brzine vrtnje naftnog bušnog vretena: kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje pogonskog motora s PI regulatorom brzine vrtnje pogonskog motora i regulator stanja punog reda sa sustavom procjene varijabli stanja bušnog vretena. Navedeni sustavi regulacije su ispitani simulacijama na računalu pomoću programskog paketa MATLAB/SIMULINK. |
