| Popis: |
U radu je dan matematički model sinkronog motora s permanentnim magnetima, koji je ekvivalentan modelu klasičnog istosmjernog motora s nezavisnom i konstantnom uzbudom. Opisan je elektromotorni pogon kao i njegovo parametriranje, puštanje u rad i optimizacija. Softverski paket primjeren za Sinamics S120 elektromotorni pogon je Starter V4.3 te su u ovom radu dane upute za puštanje u rad elektromotornog pogona. U pogledu optimizacije isključen je PT2 setpoint filtar struje, koji se pojavljuje u početnom modelu, te su shodno tome proračunati novi parametri regulatora struje (momenta) i brzine vrtnje. Postavljen je prefiltar brzine vrtnje te je podešen iznos vremenske konstante povratne veze brzine vrtnje. Primjenom optimiranih parametara postiže se brži odziv brzine vrtnje uz manje nadvišenje, dok je struja i dalje u granicama dozvoljenih vrijednosti. Isto tako, kompenzacija poremećaja (momenta tereta) bi trebala biti bolja po iznosu i vremenski brža. |
