| Popis: |
U radu se istražuje mogućnost primjene adaptivnog autopilota za bespilotne ronilice. Autopilot je ostvaren primjenom teorije adaptivnih samopodešavajućih regulatora. Simulacije i autopilot realizirani su u programskom paketu MATLAB/Simulink, gdje je napravljeno korisničko sučelje za prikaz i upravljanje radom autopilota. Za projketiranje autopilota korišten je model ronilice VideoRay ProII. Analiziran je rad autopilota prilikom promjene mase ronilice, prikazana osnovna svojstva samopodešavajućih adaptivnih autopilota i postavljene smjernice za daljnji razvoj. |
