| Popis: |
U radu je detaljno objašnjen način rada automobila baziranog na Arduino platformi. Uz detaljno objašnjenu Arduino platformu, objašnjene su i dodatne komponente koje se koriste u projektu. Uz prikaz spajanja komponenti i programskog kôda može se jasnije zaključiti funkcioniranje cijelog sustava. Kontroliranjem automobila pomoću aplikacije povezanih Bluetooth-om imamo mogućnost upravljanja automobilom. Cilj rada je automatsko paralelno parkiranje, koje se pali pritiskom ikone za parkiranje na aplikaciji: tada automobil pomoću senzora i kontroliranjem okretanja DC motor može autonomno paralelno parkirati. Uz sve navedeno nalaze se i dodatna opažanja i savjeti koji su korisni za realizaciju ovoga projekta. Također se može raspoznati i prostor za poboljšanje sustava (čija uspješnost je trenutno 70%), kao što se može unaprijediti i svaki sustav, uz programskom ali i sklopovskom smislu. |
