| Popis: |
U diplomskom radu realizirana je funkcionalna bespilotna brodica sa vlastitim propulzijskim sustavom i upravljanjem. Brodicom se upravlja bežično preko radio frekvencijskih modula, tako da se brodici šalje niz GPS koordinata koje ona slijedi. Sustav za vođenje brodice, koji je održava na kursu i dovodi ka cilju se sastoji od GPS prijemnika, magnetomera i akcelerometra. Povezivanje senzora, komunikacijskih sustava i aktuatora realizirano je Arduino kompatibilnim mikrokontrolerom. Objašnjena je detaljno izrada plovila, spajanje komponenti, logika i kod programa koji upravlja brodom, te je analizirana navigacija. |
