Analiza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid

Autor:	Višić, Ante
Jazyk:	chorvatština
Rok vydání:	2011
Předmět:	humanoidni roboti upravljanje komunikacija programiranje
Popis:	Bioloid je humanoidni robot s 18 servo motora AX-12 i upravljačkim kontrolerom CM-510 s mikrokontrolerom ATMega2561. Upravljanje robotom moguće je pomoću bežične komunikacije (Zigbee moduli) i IR signala. Programiranje u RoboPlus programskom paketu vrlo je slično programiranju u C programskom jeziku. Za izradu programa dostupne su naredbe grananja, petlje, te je moguće izraditi nove funkcije. Osim programiranja robota u RoboPlus programskom paketu moguće je napisati program u C programskom jeziku.
Databáze:	OpenAIRE
Externí odkaz:	https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::19fa061fa8a0165b91188b76cd0afe2f https://www.bib.irb.hr/501156 Zobrazit plný text záznamu