Robot seguidor de color utilizando Matlab y el Microcontrolador PIC18F2550

Autor: GodinezTello, Richard Junior, Córdova Morales, Pablo César, Carrillo Gomero, Flavio
Jazyk: Spanish; Castilian
Rok vydání: 2010
Předmět:
Zdroj: Electrónica-UNMSM; Núm. 26 (2010); 25-30
Electrónica-UNMSM; No 26 (2010); 25-30
ISSN: 1561-0853
1609-9087
Popis: This article shows the development and experiment of using image processing techniques applied to robot tracking an object by color identifying, using PIC18F2550 microcontroller and webcam. The robot model developed is able to identify the primary colors of each pixel, captured through a webcam. The first step in the development of this project was the choice of the PIC18F2550 microcontroller due to its versatility of direct communication with the computer via USB. The central part of the project is developed in Matlab code which together with the microcontroller program, resulting to drive on DC motors. Once detected the preset color pixels, the robot can turn left or right and forward, rewind or stop, depending on the movement and spatial location of the object under study and the area captured the image.
El presente artículo muestra el desarrollo y experimento del uso de técnicas de tratamiento de imágenes aplicado a un robot para el seguimiento de un objeto mediante la identificación del color, utilizando el microcontrolador PIC18F2550 y una webcam. El modelo de robot desarrollado es capaz de identificar los colores primarios de cada pixel, captados através de una cámara web. El primer paso en la elaboración de este proyecto fue la elección del microcontrolador PIC18F2550 debido a su versatilidad de comunicación directa vía USB con el computador. La parte central del proyecto se encuentra en el código desarrollado en Matlab que unido con el programa del microcontrolador, derivan en el accionar de los motores DC. Una vez detectados los pixeles del color preestablecidos, el robot podrá girar a la derecha o izquierda así como avanzar, retroceder o detenerse, dependiendo del movimiento y ubicación espacial del objeto en estudio y del área captada de la imagen.
Databáze: OpenAIRE