改进 JPS 算法融合 DWA的多机器人路径规划.

Autor: 任祥瑞, 王正刚, 汤俊杨
Předmět:
Zdroj: Application Research of Computers / Jisuanji Yingyong Yanjiu; Nov2024, Vol. 41 Issue 11, p3251-3257, 7p
Databáze: Complementary Index