目标区域引导的RRT*机械臂路径规划算法.

Autor: 孟月波, 张子炜, 吴磊, 刘光辉, 徐胜军
Předmět:
Zdroj: Journal of Frontiers of Computer Science & Technology; Sep2024, Vol. 18 Issue 9, p2407-2421, 15p
Databáze: Complementary Index