改进 A*与 DWA 的室内服务机器人路径规划研究.

Autor: 姜佩贺, 王 敬, 桑忠启, 林立峰
Zdroj: Journal of Computer Engineering & Applications; 8/1/2024, Vol. 60 Issue 15, p327-335, 9p
Databáze: Complementary Index