露天煤矿环境下基于 LiDAR/IMU 的紧耦合 SLAM 算法研究.

Autor: 马宝良, 崔丽珍, 李敏超, 张清宇
Zdroj: Coal Science & Technology (0253-2336); Mar2024, Vol. 52 Issue 3, p236-244, 9p
Databáze: Complementary Index