基于SE(3)的鲁棒自适应算法及其在 SINS/DVL 中的应用.

Autor: 钱镭源, 覃方君, 李开龙, 朱天高
Zdroj: Journal of Shanghai Jiao Tong University (1006-2467); Apr2024, Vol. 58 Issue 4, p498-510, 13p
Databáze: Complementary Index