基于前馈+ 预测LQR 的智能车循迹控制器设计.

Autor: 崔凯晨, 高松, 王鹏伟, 周恒恒, 张宇龙
Zdroj: Science Technology & Engineering; 2024, Vol. 24 Issue 10, p4287-4299, 13p
Databáze: Complementary Index