融合元学习和PPO算法的四足机器人运动技能学习方法.

Autor: 朱晓庆, 刘鑫源, 阮晓钢, 张思远, 李春阳, 李 鹏
Zdroj: Control Theory & Applications / Kongzhi Lilun Yu Yinyong; Jan2024, Vol. 41 Issue 1, p155-162, 8p
Databáze: Complementary Index