基于位置控制的多自由度机械臂非线性 比例-微分阻抗控.

Autor: 王旭升, 王荣博, 李洋, 朱德良, 郭士杰, 甘中学
Zdroj: Science Technology & Engineering; 2023, Vol. 23 Issue 24, p10410-10418, 9p
Databáze: Complementary Index