考虑误差和时间最优的柔性关节驱动电机抗饱和控制.

Autor: 宋传明, 杜钦君, 冯晗, 庞浩, 李存贺
Předmět:
Zdroj: Electric Machines & Control / Dianji Yu Kongzhi Xuebao; Jan2023, Vol. 27 Issue 1, p148-158, 11p
Databáze: Complementary Index