绳驱动柔性机器人运动学建模及主从控制研究.

Autor: 朱靖, 齐飞, 佘世刚, 张恒, 裴海珊
Zdroj: Journal of Mechanical & Electrical Engineering; Feb2023, Vol. 40 Issue 2, p266-274, 9p
Databáze: Complementary Index