基于ORB-SLAM3 的多机器人地图构建算法.

Autor: 罗可其, 夏益民, 蔡述庭, 李 彦
Předmět:
Zdroj: Experimental Technology & Management; Jun2022, Vol. 39 Issue 6, p82-91, 10p
Databáze: Complementary Index