煤矿救援机器人机械臂轨迹规划算法研究.

Autor: 韩涛, 李静, 黄友锐, 徐善永, 许家昌
Zdroj: Journal of Mine Automation; Nov2021, Vol. 47 Issue 11, p45-52, 8p
Databáze: Complementary Index