基于扩展雅可比矩阵的冗余液压驱动四足机器人运动控制.

Autor: 陈光荣, 郭 盛, 侯博文, 王军政
Předmět:
Zdroj: Control Theory & Applications / Kongzhi Lilun Yu Yinyong; 2021, Vol. 38 Issue 2, p213-223, 11p
Databáze: Complementary Index