El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton.

Autor:	Cardona, M., Serrano, F., Martin, J. A., Rausell, E., Saltaren, R., García-Cena, C. E.
Zdroj:	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial; 2021, Vol. 18 Issue 1, p48-57, 10p
Databáze:	Complementary Index
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