基于动态矩阵控制的自主移动机器人模型预测控制方法研究.

Autor: 袁宇鹏, 胡 杨, 李 军, 王 浩, 张祖伟, 杨 靖, 王登攀
Zdroj: Journal of Chongqing University of Posts & Telecommunications (Natural Science Edition); 2018, Vol. 30 Issue 4, p537-543, 7p
Databáze: Complementary Index