Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach.

Autor:	Molina-Villa, Manuel Alejandro, Avendaño-Flórez, Daniel Ricardo, Solaque-Guzmán, Leonardo Enrique, Velasco-Toledo, Nelson Fernando
Předmět:	FUZZY control systems MOBILE robots ROBOTIC path planning OBSTACLE avoidance (Robotics) COMPUTER simulation
Zdroj:	Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia; 2015, Issue 76, p19-29, 11p
Databáze:	Complementary Index
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