| Autor: |
Rüschen, Daniel, Kim, Saim, Leonhardt, Steffen, J. E. Misgeld, Berno |
| Zdroj: |
Automatisierungstechnik; Jan2015, Vol. 63 Issue 1, p14-22, 9p |
| Abstrakt: |
Dieser Beitrag beschreibt einen Sliding Mode-Beobachter, der auf einem Prozessmodell der menschlichen Bewegung basiert und dazu genutzt wird, die räumliche Orientierung von Körpersegmenten unter dynamischen Bedingungen zu bestimmen. Dazu kommt eine in ein Body Sensor Network integrierte Inertialsensorik zum Einsatz, mit der die Leistungsfähigkeit des Gesamtsystems in Laufband-Versuchen evaluiert wird. This contribution introduces a Sliding Mode Observer based on a process modell of human movement that is applied to dynamic orientation estimation of body segments. Body Sensor Network integrated inertial sensors are used to evaluate the performance of the proposed system in treadmill experiments. [ABSTRACT FROM AUTHOR] |
| Databáze: |
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