Design of an Automated Multiposition Dynamic Wheelchair.

Autor: Aguilar-Pérez LA; Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Zacatenco, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación Unidad Zacatenco, Ciudad de México 07738, Mexico., Paredes-Rojas JC; Instituto Politécnico Nacional, Centro Mexicano para la Producción más Limpia, Acueducto de Guadalupe S/N, La laguna Ticomán, Ciudad de México 07340, Mexico., Sanchez-Cruz JI; Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Zacatenco, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación Unidad Zacatenco, Ciudad de México 07738, Mexico., Leal-Naranjo JA; School of Engineering, University of Liverpool, Brownlow Hill, Liverpool L69 3GH, UK., Oropeza-Osornio A; Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Ticomán, Ciudad de México 07340, Mexico., Torres-SanMiguel CR; Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Zacatenco, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación Unidad Zacatenco, Ciudad de México 07738, Mexico.
Jazyk: angličtina
Zdroj: Sensors (Basel, Switzerland) [Sensors (Basel)] 2021 Nov 12; Vol. 21 (22). Date of Electronic Publication: 2021 Nov 12.
DOI: 10.3390/s21227533
Abstrakt: This work presents a design for an automatized multiposition dynamic wheelchair used to transport quadriplegic patients by reconfiguring a manual wheelchair structure. An electric actuator is attached to a four-bar mechanism fixed to each side of a wheelchair's backrest to reach multiposition. The entire device is actuated through a PID controller. An experimental test is carried out in a simplified wheelchair structure. Finally, the structure of the wheelchair is evaluated through the Dynamic analysis and Finite Element Method under the payload computed with the most critical position reached by the mechanism.
Databáze: MEDLINE
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