Detekcia objektov v priestore pomocou hĺbkového senzora.

Autor:	Gemer, Daniel
Další autoři:	Tóth, Ladislav
Jazyk:	slovenština
Předmět:	strojové učení machine learning články journal articles histogram of oriented gradients support vector machine k-nearest neighbour
Druh dokumentu:	Non-fiction
ISSN:	0447-6441
Abstrakt:	Abstract: Cieľom tejto práce je navrhnutie algoritmov detekcie objektov v priestore na základe hĺbkových údajov z kamery Kinect v2 v programovacom jazyku C#. V ďalšej etape sú navrhnuté algoritmy podrobené testovaniu pomocou metrík strojového učenia. Návrh v sebe zahŕňa metodiky úpravy obrazu ako predspracovanie a segmentácia. Medzi doležité fázy návrhu patrí aj identifikácia kľúčových vlastností obrazu metódami ako histogram orientovaných gradientov alebo počet pixelov predmetu. V záverečnej fáze prebieha predikcia roznych metód príslušnými klasifikačnými algoritmami. Výsledkom práce sú algoritmy detekcie objektov založených na roznych metódach strojového učenia. Algoritmi sú schopné dodatočne spracovávať snímky získané z kamery v reálnom čase. K jednotlivým algoritmom sú vyhotovené údaje presnosti a rýchlosti.
Databáze:	Katalog Knihovny AV ČR
Externí odkaz:	Plný text