Planning quasi-static fingertip manipulations for reconfiguring objects.

Autor:	Cheriff, Moez, Gupta, Kamal K.
Zdroj:	IEEE Transactions on Robotics & Automation. Oct99, Vol. 15 Issue 5, p837. 12p. 8 Diagrams, 1 Chart.
Databáze:	Business Source Ultimate
Externí odkaz:	Zobrazit plný text záznamu