A framework for fault detection and diagnostics of articulated collaborative robots based on hybrid series modelling of Artificial Intelligence algorithms.
Autor: | Polenghi, Adalberto1 (AUTHOR) adalberto.polenghi@polimi.it, Cattaneo, Laura2 (AUTHOR), Macchi, Marco1 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | Journal of Intelligent Manufacturing. Jun2024, Vol. 35 Issue 5, p1929-1947. 19p. |
Databáze: | Business Source Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |