Efficient path planning for automated guided vehicles using A* (Astar) algorithm incorporating turning costs in search heuristic.
Autor: | Fransen, Karlijn1,2 (AUTHOR) karlijn.fransen@vanderlande.com, van Eekelen, Joost1,2 (AUTHOR) |
---|---|
Zdroj: | International Journal of Production Research. Feb2023, Vol. 61 Issue 3, p707-725. 19p. 5 Diagrams, 2 Charts, 3 Graphs. |
Databáze: | Business Source Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |