Dynamic model estimating and designing controller for the 2-DoF planar robot in interaction with cable-driven robot based on adaptive neural network.
Autor: | Bahrami, Vahid1 (AUTHOR), Kalhor, Ahmad1 (AUTHOR), Masouleh, Mehdi Tale1 (AUTHOR) m.t.masouleh@ut.ac.ir |
---|---|
Zdroj: | Journal of Intelligent & Fuzzy Systems. 2021, Vol. 41 Issue 1, p1261-1280. 20p. |
Databáze: | Business Source Ultimate |
Externí odkaz: | |
Nepřihlášeným uživatelům se plný text nezobrazuje | K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit. |